울산 근교 계곡 여행 완벽 가이드! (2025 여름·가을 피서 명소 추천 리스트)

여름과 초가을, 무더위를 피할 최고의 방법 중 하나는

맑은 물 흐르는 계곡에서 즐기는 힐링 여행입니다.

 

울산은 도심에서 차로 30~40분 거리만 나가도

풍경 좋고 물 맑은 계곡이 많아, 당일치기 또는 가족 나들이 장소로 아주 인기가 높습니다.

 

이번 글에서는 울산 시민이라면 꼭 가봐야 할

울산 근교 대표 계곡 6곳을 엄선해 소개드립니다.

 

특히 아이와 함께 가기 좋은 계곡, 커플 데이트 장소,

역사와 자연이 공존하는 스팟까지 상세하게 정리했으니 끝까지 읽어보시길 바랍니다.

 

■ 울산 계곡 여행 전에 꼭 확인할 체크리스트

• 수심: 아이가 있다면 얕은 물가 위주로
• 주차 여부: 무료/유료 여부 확인
• 안전시설: 구명 튜브, 구명조끼 필수
• 취사 가능 여부: 대부분 취사 금지, 도시락 지참 권장
• 화장실, 샤워장 유무: 일부 계곡은 인프라 부족하니 사전 확인 필요

 

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■ 울산 근교 계곡 BEST 6 정리

 

① 작괘천 계곡 (Jakgwaecheon) 위치: 울산 울주군 두서면

작괘천 계곡은 바위 절벽 사이로 맑은 물이 흐르는 대표적인 울산 계곡입니다.

저 역시 매해 아이와 자주 찾는 곳인데요,

근처인 영남알프스 쪽에 숙박업소가 많기 때문에 주말 하루 힐링하고 오기 좋은 곳이기 때문입니다.

계곡 옆으로 데크가 정비되어 있어 접근성도 뛰어나고,

물도 비교적 얕아서 아이들과 함께 오기 좋습니다.

바위에 기대어 발을 담그거나, 텐트 간단히 치고 쉬기에도 매우 적합합니다.

✔ 특징:

• 울산에서 가장 인기 있는 계곡 중 하나
• 가족 단위 피서객 많음
• 여름 주말엔 주차 혼잡 가능

 

 

 

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② 석남사 계곡 위치: 울산 울주군 상북면

 

석남사는 신라 시대에 지어진 고찰로,

그 주변으로 흐르는 계곡이 '석남사 계곡'입니다.

고즈넉한 산사 분위기와 시원한 계곡물이 조화를 이루며

산림욕과 물놀이를 동시에 즐길 수 있는 장소로 각광받습니다.

✔ 특징:

• 절 주변 산책로와 계곡물 동시 이용 가능
• 주차장, 매점 있음
• 계곡 수심 얕고 깨끗함

 

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③ 천전리각석 계곡 위치: 울산 울주군 두동면

천전리각석은 국보급 역사 유적지로,

선사시대 암각화가 새겨진 바위가 계곡 인근에 자리하고 있습니다.

역사 교육과 자연 체험을 동시에 할 수 있어 가족 나들이 코스로 좋습니다.

✔ 특징:

• 각석 보호구역 옆 계곡 접근 가능
• 자연경관과 교육적 가치 동시 충족
• 비교적 한적한 편

 

 

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④ 내원암 계곡 위치: 울산 울주군 상북면

내원암 계곡은 '소금강'이라 불릴 정도로 풍경이 아름다운 계곡입니다.

높은 나무와 절벽 사이로 흐르는 맑은 물은 그야말로 절경입니다.

비교적 한적한 곳을 찾는 분께 추천드립니다.

✔ 특징:

• 깊은 숲속 청량한 계곡
• 휴식과 명상에 적합한 분위기
• 주차장 있음, 도보 약간 필요

 

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⑤ 철구소 계곡 (경남 양산) 위치: 경남 양산시 (울산에서 30~40분 거리)

경계는 경남 양산이지만 울산에서 차량으로 30~40분이면 도착할 수 있어 접근성 뛰어난 명소입니다.

수심이 깊고 수영 가능 구역도 있어 청소년 및 젊은 층에 인기가 많습니다.

✔ 특징:

• 수영 가능 수심
• 물살이 있어 놀기 재미 있음
• 혼잡도는 다소 높은 편

 

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⑥ 구만산 계곡 (경남 밀양) 위치: 경남 밀양시 (영남알프스 인근)

구만산은 울산과 가까운 밀양에 위치한 산으로,

등산과 계곡 여행을 함께 즐길 수 있는 장소입니다.

암벽 사이를 흐르는 계곡물은 투명하고 바닥이 잘 보이며, 하이킹 후 발 담그기 좋습니다.

✔ 특징:

• 영남알프스 산악 등산객들이 많이 찾음
• 한적한 분위기
• 자가 차량 접근 가능

 

 

 

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■ 울산 계곡 여행 팁 정리

☞ 계곡 준비물 리스트

• 돗자리, 방수포
• 튜브 / 어린이용 구명조끼
• 미리 싸온 도시락 or 편의점 도시락
• 얼음물 / 쿨러박스
• 선크림 / 벌레 퇴치제
• 쓰레기 봉투 (※ 꼭 가져온 만큼 다시 가져가기!)

☞ 주의사항

• 대부분의 계곡은 취사 금지
• 바위 미끄럼 주의, 항상 물에 들어가기 전 수심 확인
• 지정된 주차장 외 주정차 금지 (벌금 있음)
• 쓰레기 및 음식물 남기지 않기

 

 

■ 마무리하며

울산은 바다뿐 아니라 이렇게 멋진 계곡들이 숨어 있는 도시입니다.

가까운 거리, 깨끗한 물, 조용한 분위기를 모두 갖춘 울산 근교 계곡으로 떠나보세요.

 

특히 가족 나들이, 친구들과 피서, 아이들과 체험학습까지 다양하게 활용 가능한 명소들이니

올여름·가을 여행 계획에 꼭 참고해보시길 바랍니다.

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